公司動(dòng)態(tài)
目前,無論是新建還是升級(jí)改造項(xiàng)目,其控制系統(tǒng)的規(guī)劃或功能拓展目標(biāo)都在圍繞著制造執(zhí)行系統(tǒng)MES進(jìn)行。由于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制系統(tǒng)是制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的基礎(chǔ)和支撐,其功能是否完善直接影響制造執(zhí)行系統(tǒng)MES作用的發(fā)揮,因此,探討如何根據(jù)制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的理念和功能要求來規(guī)劃或擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的功能顯得十分必要和迫切。那么,在眾所周知的常規(guī)控制模式下的功能基礎(chǔ)上,還要如何拓展才能讓制造執(zhí)行系統(tǒng)MES充分發(fā)揮作用?小編通過下文簡(jiǎn)要闡述一下自己在學(xué)習(xí)和實(shí)踐中的體會(huì)。
1.通信
MES中各系統(tǒng)間以及各控制層之間的信息必須要可以自由流動(dòng),為此需要在它們之間構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)。目前常規(guī)的做法是在管理層(監(jiān)控層)與控制層之間通過工業(yè)以太網(wǎng)交換信息,控制層與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線交換信息。
為了避免不必要的通信轉(zhuǎn)換,控制系統(tǒng)的PLC最好具有進(jìn)行以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus、DeviceNet等)通信的功能。變頻器最好具備對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信接口。智能儀表等裝置最好具有現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)通信接口,如屬于某系統(tǒng)或與某系統(tǒng)關(guān)系緊密,也可在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行局域模擬量傳輸。如車間應(yīng)用了ProfiNet技術(shù),通信將變得更簡(jiǎn)潔,但目前汽車行業(yè)幾乎沒有應(yīng)用。
2.設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)
為了讓制造執(zhí)行系統(tǒng)MES中的監(jiān)控計(jì)算機(jī)或人機(jī)界面能更形象準(zhǔn)確地顯示工藝設(shè)備整體及其各裝置的運(yùn)行狀態(tài),現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)必須對(duì)電機(jī)、水泵和傳感器等的運(yùn)行或通斷狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和判斷。這就需要增設(shè)相應(yīng)的檢測(cè)元件,如編碼器,可直接檢測(cè)電機(jī)是否運(yùn)行;光電開關(guān),可檢測(cè)工件是否通過或占位;測(cè)距開關(guān),可以檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)距離;壓力開關(guān),可以檢測(cè)是否過載;風(fēng)速儀,可以間接檢測(cè)風(fēng)機(jī)運(yùn)行與否;接近開關(guān),可間接反映設(shè)備間同步狀態(tài);電流表,可間接反映電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等。
當(dāng)采用間接方式時(shí),需配合軟件來實(shí)現(xiàn)其功能,例如,通過檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行電流(不包括起動(dòng)過程)可以間接判斷其是否處于運(yùn)行狀態(tài)。圖2所示的坐標(biāo)反映電機(jī)的運(yùn)行電流。上下限值根據(jù)電機(jī)實(shí)際工作中負(fù)載的變化范圍而確定,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流在上下限之間時(shí),可認(rèn)為電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài),電流為零則處于停止?fàn)顟B(tài),其他區(qū)間為故障狀態(tài)。
3.參數(shù)檢測(cè)與控制
制造執(zhí)行系統(tǒng)MES檢測(cè)與調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的功能主要靠以太網(wǎng)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。為此,建議在現(xiàn)場(chǎng)PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間建立數(shù)字量或模擬量的參數(shù)傳遞通道,盡量不采用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與上位機(jī)直接通信的方式。以溫度測(cè)控為例,有很多種方案,目前比較流行的方案是直接通過PLC的本地或遠(yuǎn)程模擬量I/O直接檢測(cè)和控制。圖3以遠(yuǎn)程模擬量I/O測(cè)控為例,上位機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面可實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整和動(dòng)態(tài)顯示,上位機(jī)還可以記錄和繪制參數(shù)變化曲線等。模擬量I/O根據(jù)變送器信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度以實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)控。
4.工件或移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)
如上位系統(tǒng)要精確顯示工件或移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)位置,控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)顯示對(duì)象的不同配置激光測(cè)距傳感器、編碼器或條碼開關(guān)等。激光測(cè)距傳感器可直接檢測(cè)設(shè)備的移動(dòng)距離;編碼器方案是通過檢測(cè)輸出軸轉(zhuǎn)角的變化后再換算成位移的方法;條碼開關(guān)則是通過檢測(cè)條碼帶上條碼的變化來確定設(shè)備位置,條碼帶須沿設(shè)備移動(dòng)路徑布置安裝。條碼帶的大致形狀。另外,當(dāng)精度要求不高時(shí),為節(jié)省成本,也可根據(jù)公式s=vt計(jì)算移動(dòng)距離。其中,s為移動(dòng)距離,v為檢測(cè)或換算的設(shè)備實(shí)際運(yùn)行(旋轉(zhuǎn))速度,t為運(yùn)行時(shí)間。
5.融入識(shí)別系統(tǒng)
車體識(shí)別是制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的重要組成部分。目前的常用作法是采用RFID技術(shù)將識(shí)別系統(tǒng)融入到控制系統(tǒng)中。數(shù)據(jù)載體在車間的入口處被寫入加工安裝信息并隨工件行進(jìn),各工位根據(jù)從數(shù)據(jù)載體中讀到的信息完成工藝作業(yè),然后再將必要的過程信息寫入數(shù)據(jù)載體。一般情況下,在重要工藝段前后及分類道岔前必須設(shè)置讀寫站。